Em 2 de outubro de 1857, Cantagalo foi elevada à categoria de cidade. Atualmente graças a profundos estudos históricos realizados, Cantagalo celebra sua emancipação em 9 de março, referindo-se ao ano de 1814, no qual o alvará do príncipe regente D. João, elevava à condição de vila, sob o nome de “São Pedro de Cantagallo”, emancipando-se, pois, de Santo Antônio de Sá.